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2019“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛(亚太赛

2019“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛(亚太赛区)于 2019年8月24日~8月25日 北京航空航天大学云南创新研究院 (云南省昆明市盘龙区世博路8号) 举办。

诚挚邀请您参加2019年8月24日上午10:00 开幕式并观看比赛


大赛简介

国际空中机器人大赛始创于1991年,由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导,美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。赛事至今已历经28年,完成了七代任务,均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。

2012年,由北航教授、航空学会GNC分会 王英勋主任 Robert C.Michelson教授 共同设立 国际空中机器人大赛亚太赛区 ,第六代比赛任务于2013年在亚太赛区由清华大学取得突破,斩获累积4年的4万美元奖金。第七代任务在2018年正式结束, 浙江大学获得第一名,斩获两万美金,厦门大学获得第二名,斩获六千美金,哈尔滨工业大学获得第三名,斩获四千美金。

2019年是第八代任务的第二年。在第八代任务中,将首次进行人与机器的远程非电子手段交互,由4个空中机器人协助人完成由一个人不可能独立完成的任务。

国际空中机器人大赛(IARC)旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其最终被空中机器人完成时,世界将为之受益。



组织委员会

 

主办单位

国际无人机系统协会

Association for Unmanned Vehicle Systems International Foundation/RoboNation

中国航空学会

Chinese Society of Aeronautics & Astronautics (CSAA)

中国人工智能学会

Chinese Association for Artificial Intelligence

中国自动化学会

Chinese Association of Automation

北京航空航天大学

Beihang University

北航云南创新研究院

Beihang University Yunnan Innovation Institute

承办单位

北京圆梦天使通航科技有限公司

Beijing Drone Your Dream Technology Co.,Ltd.

 

协办单位

中国航空学会无人驾驶航空器系统委员会

Unmanned Aircraft Systems Committee of Chinese Society of Aeronautics and Astronautics

中国航空学会制导、导航与控制分会

Technical Committee on Guidance,Navigation and Control(TCGNC),CSAA

飞行器控制一体化技术国家级重点实验室

Science and Technology on Aircraft Control Laboratory

中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会

Technical Committee on Unmanned Aerial Systems Autonomous Control, CAA

中国人工智能学会科普工作委员会

Science and TechnologyWorking Committee of Chinese Association for Artificial Intelligence

北京航空航天学会

Beijing Society Of Aeronautics And Astronautics

北京ag旗舰厅教育科技有限公司

Beijing Young Flyer Education Technology Co., Ltd.

 

 

日程安排



主要参赛队

 


人物介绍

Robert C. Michelson

AUVSI国际空中机器人大赛发起人

美国佐治亚州科研协会名誉研究工程师

佐治亚理工学院航空航天工程学院副教授(已退休)

Millennial Vision, LLC公司总裁兼首席研究工程师

 

AUVSI International Aerial Robotics Competition

Principal Research Engineer, Emeritus

Georgia Tech Research Institute

Adj. Associate Professor (Ret.)

School of Aerospace Engineering

Georgia Institute of Technology

President & Principal Research Engineer

Millennial Vision, LLC


王英勋

北京航空航天大学无人系统研究院院长

北京航空航天大学云南创新研究院院长

中国航空学会理事

中国航空学会制导、导航与控制分会主任委员

任务八背景

星际飞船“方舟一号”正在前往比邻星系中 的一个I类行星的途中,距地球约0.89秒差距(2.9光年)。此时,一个反应器发生故障,因此不得不进行一个关键组件的更换。飞船上有5000名处于休眠模式的殖民者,作为随舰工程师,您被中央计算机从休眠舱中唤醒,但您只有8分钟时间来取回所需的关键更换部件,否则反应堆将彻底停止工作, 所有生命支持系统将失效。反应堆受到空中机器人哨兵的保护,这些机 器人哨兵不具备敌我识别能力,因此会攻击您。

 

进入反应堆控制室时,你可以激活携带的四台空中机器人助手,帮助你定位所需的替换部件,并可以应对可能会杀死您的哨兵机器人的攻击。您必须找到必要的组件,在不被杀死的情况下将它取回,并在8分钟内更换出现故障的组件。您的空中机器人助手将只接受您的非电子命令(手势,语音命令等)。哨兵机器人会对您进行攻击,但是您的空中机器人助手有能力保护您,或在接近您并得到相关命令的时候对您进行治疗。


往届风采





















 

大赛地点

 

大赛地址:北航云南创新研究院( 云南省昆明市盘龙区世博路8号

大赛联系人:18610807735    戴老师

大赛邮箱:iarcap@163.com